产品概述：

    SZJJX-09型工业模型机械手实训装置是仿实物注塑机机械手，在结构上同实物几乎完全相同，是用于学习气动技术与PLC技术的有力设备。其不但可以用于PLC实验室也可以用于气动实验台用做副台来使用。也可以独立使用。他可完成上下、左右、旋转、抓紧等功能。切配合传感器使得该设备成为实验、实训不可多得的实验室设备。

主要技术参数：

         实验设备外形尺寸：800mm×500mm×1720mm

         可编程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主机，（继电器输出型）。

         电源：输入AC220V、输出DC24V          

         空气压缩机 (基本配置小型机)功率：360W  公称1容积：10L  额定输出气压：0.7MPa

二、技术参数：

实验设备外形尺寸：800mm×500mm×1720mm

可编程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主机，（继电器输出型）。

电源：输入AC220V、输出DC24V          

空气压缩机(基本配置小型机)功率：360W  公称1容积：10L  额定输出气压：0.7MPa

三、组成及特点：

1、机械手实验装置由底座、旋转底座、气动部分、三维（X、Y、Z）运动机械及电气控制等四部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的齿轮传动相结合的模块化结构，用于实现定位功能。

2、电气控制由三菱可编程控制器，步进电机驱动器、电源、传感器等组成。

3、通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的位置控制、时序逻辑控制及开关控制等功能。

4、能完成PLC主机网络及MCGS工控组态棒图动态跟踪实验教学。

四、实验功能：

开机复位、横轴前伸/缩回、竖轴上升/下降、底盘旋转、手旋转、手张开/夹紧，通过编程，使上述功能按一定顺序排列即可完成将一定范围内的物品转运到指定位置。