一、概述

    SZJDZ-01型电力电子技术及电机控制实验装置，是依据高等院校最新统编教材《电力电子技术》(第四版)(西安交通大学王兆安编著)、《电力拖动自动控制系统》（第三版）(上海大学陈伯时编著)等实验大纲的要求，吸收国内、外同类产品的优点，充分考虑了实验室的现状和发展趋势，精心研制而成。在同类产品中结构合理、功能完善、可靠性好、性价比高。适用于电力电子及电机控制专业技能实训考核的先进教学设备。
二、特点
  1、综合性强： 本装置综合了目前国内各类学校电力电子、半导体变流、交直流调速、交流变频、电机控制、控制理论等实验项目。
  2、适应性强 ：能满足各类学校相应课程的实验教学，深度和广度可根据需要作灵活调整，普及与提高可根据教学的进程作有机的结合，装置采用积木式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加部件即可，永不淘汰。
  3、整套性强：从专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线配套齐全，配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配套。
  4、直观性强：各实验挂件采用分隔结构形式，组件面板示意、图线分明，各挂件任务明确，操作、维护方便。
  5、科学性强： 装置占地面积少，节约实验用房，减少基建投资；配套的小电机均经特殊设计，可模拟中小型电机的特性和参数；小电机耗电省，节约能源，实验噪声小，整齐美观，改善实验环境；实验内容丰富，设计合理，除了加深理论知识外还可结合实际开设设计性实验。
  6、开放性强： 控制屏供电采用三相隔离变压器隔离，并设有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，各测量仪表均有可靠的保护功能，使用安全可靠；控制屏还设有定时器兼报警记录仪，为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。由于整套装置经过精心设计，加上可靠的元器件质量及可靠的工艺作为保障，产品性能优良，所有这些均为开放性实验室，创造了条件。
  7、先进性强： 本装置着重从新器件高度来考虑，在保留了晶闸管实验的基础上，加入了新器件的特性、新器件的驱动以及典型的新器件应用的大量现代电力电子技术实验，让学生对新器件有足够的认识和了解，紧跟时代步伐。
三、适用范围
    本装置涵盖了各类院校等所开设的“电力电子技术(或称半导体变流技术)”、“直流调速”、“交流调速”、“电机控制”、“电力拖动自动控制系统”及“控制理论”等专业课程所要求的实验实验项目。
四、技术性能
  1、输入电源: 三相四线(或三相五线 380V±10％ 50HZ)
  2、工作环境: 温度-10℃－+40℃　相对湿度＜85％（25℃） 海拨＜4000m
  3、装置容量：＜1.5KVA
  4、外形尺寸：187×72×162 cm

五、装置的基本配备

1  DK01电源控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板）

（1）交流电源：三相交流电源  220V    3A电流（带有过流保护措施）

三相交流电源  380     5A     （具有输出短路保护）

（2）高压直流电源

  励磁电源：220V（0.5A），具有输出短路保护。

（3）指针式仪表：

交流电压表一只：可通过其下方的波段开关切换指示三相电网输入线电压，精度1.0级;

(4)数字式仪表

1）真有效值交流数字电压表一只：测量范围0～500V,量程自动判断、自动切换，精度0.5级，三位半数显，为交流调速系统提供电压指示；

2）真有效值交流数字电压表一只：测量范围0～5A，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，三位半数显，具有超量程告警、指示等功能，为交流调速系统提供电流指示；

3）直流数字电压表一只：测量范围0～500V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级；

4）直流数字毫安表一只：测量范围为0～2000mA，三位半数显，精度0.5级。

7）人身安全保护体系

三相隔离变压器一组：三相电源首先通过三相漏电保护器，然后经钥匙开关、接触器到隔离变压器，使输出与电网隔离（浮地设计），对人身安全起到一定的保护作用。

电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。

实验连接线及插座：强、弱电连接线及插座分开，不能混插。强电连接线及插座采用全封闭工艺，使用安全、可靠、防触电。

8）实验管理器

具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录与区分由于接线或操作错误所造成的漏电告警、仪表超量程告警等。

9）控制屏其它设施

控制屏正面大凹槽内，设有两根不锈钢管，可挂置实验部件，凹槽底部设有3芯插座，挂箱的供电由这些插座提供。控制屏两边设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座，还设有实验台照明用的40W日光灯一盏。

　2、DK02实验桌
    实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造形美观大方；设有两个大抽屉、柜门，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。
  3、DQ03-1不锈钢电机导轨、1024光码盘测速系统及智能数显转速表

  4、DQ27三相可调电阻（每组900Ω×2/0.41A）
  5、DK03晶闸管主电路
    提供12只5A/1000V的晶闸管，分成正、反桥两组，每只晶闸管均设有保护装置，正、反桥晶闸管可通过外加信号进行触发（留有触发脉冲输入接口），可更好的完成设计性实验；设有带镜面精密指针式直流电压表±300V，精度1.0级带镜面直流电流表±2A，精度1.0级各一只和平波电抗器一组。
  6、DK04三相晶闸管触发电路
    提供三相触发电路、功放电路等，与“DK03”配套使用。

7、DK05 单相晶闸管触发电路实验（一）

提供单结晶体管、锯齿波同步移向、单相交流调压。

  8、DK05-1 单相晶闸管触发电路实验（二）

提供正弦波同步移向、单相并联逆变触发电路。

  9、DK06电机调速控制实验（Ⅰ）

提供以下模块：给定（带数显）、调节器I、转速变换（FBS）、调节器II、反号器（AR）、电流变换（FBC）、电压隔离器（TVD）。其中调节器I和调节器II的比例增益由电位器调节。

10、DK08给定及实验器件
    提供给定（±15V可调电压输出）、压敏电阻（作为过压保护元件，内部已连成三角形接法）、二极管、24V电源及电感。

11、DK10可调电阻器，电容器

提供耐压AC100V的可调电容三组，调节范围为0.1～11.37uF，0～999KΩ十进制可调电阻两组。

12、DK11单相调压与可调负载
    提供了一只0～250V/0.5KVA单相交流自耦调压器，为相应的实验提供可调电源；一个整流滤波电路以及0～90Ω/1.3A（串联）或0～45Ω/2.6A（并联）瓷盘可调电阻，为相应的实验提供一个可调的阻性负载。
  13、DK12变压器实验
    提供三相芯式变压器一个（该变压器有2套副边绕组，原、副边绕组的电压为127V/63.6V/31.8V），用于异步电机串级调速实验和三相桥式、单相桥式有源逆变电路实验；还设有三相不控整流电路等模块。
  14、DK13功率器件驱动电路实验箱

    主要是为完成新器件特性实验提供驱动和保护电路，使学生了解电力电子新器件的驱动特性。主要包括电源、驱动电路、PWM波形发生器。
  （1）电源：为驱动电路提供电源，包括±5V、+20V、±15V直流电源。
  （2）驱动电路：包括MOSFET、IGBT的驱动电路。其中IGBT的驱动电路采用了专用芯片EXB841。
  （3）PWM波形发生器：由SG3525为核心的PWM波形发生器主要为新器件驱动电路提供PWM驱动波形；可以通过频率调节旋钮进行频率调节；通过占空比电位器来调节PWM波的占空比频率调节范围4KHz～10KHz。

 15、DK06-1电机调速控制实验（Ⅱ）

    提供以下模块提供以下模块：零电平检测（DPZ）、转矩极性鉴别（DPT）、逻辑控制（DLC）。

16、DK07直流斩波实验

    根据西安交通大学王兆安教授和黄俊教授主编的《电力电子技术》(第四版)中相关的直流斩波内容而设计的；提供组成直流斩波电路所需的元器件和采用专用的PWM控制集成电路SG3525。可完成教材中降压斩波电路（Buck Chopper）、升压斩波电路（Boost Chopper）、升降压斩波电路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路、Zeta斩波电路六种典型实验。

17、DK22单相交流调压/调功电路

 根据西安交通大学王兆安教授和黄俊教授主编的《电力电子技术》（第四版）中相关内容而设计，实现单相交流调压和交流调功的实验内容。采用的电力电子器件为双向晶闸管，在交流调压实验中采用由双向触发二极管构成触发控制电路；在交流调功实验中采用由555时基电路组成触发控制电路。
 18、DK19半桥型开关稳压电源
    提供了半桥型开关稳压电源的主电路和控制电路，主电路的电力电子器件为电力MOSFET管；控制电路采用专用PWM控制集成电路SG3525，采用恒频脉宽调制控制方案。可完成“开关电路在开环与闭环下负载特性的测试”以及“电源电压波动对输出的影响”等实验内容。
 19、DK14单相交直交变频原理
    根据普通高等教育“九五”国家级重点教材王兆安，黄俊主编的《电力电子技术》（第四版）的内容进行开发。用于展示交直交变频原理，主要让学生了解SPWM正弦波脉宽调制信号的形成方法，了解IGBT管专用集成驱动芯片的特点及其使用，能完成如下实验项目：        1）SPWM波形成的过程；2）交直交变频电路在不同负载时的工作情况和波形，并研究工作频率对电路工作波形的影响；3）IGBT管专用集成驱动芯片的工作特性。
20、DQ07-1直流发电机

21、DQ09直流并励电动机

22、DQ11三相线绕式异步电动机

23、DQ12线绕式异步电机转子专用箱

24、实验连接线：根据不同实验项目的特点，配备两种不同的实验联接线，强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线，两种导线都只能配合相应内孔的插座，这样大大提高了实验的安全及合理性。
六、本装置能开设的实验项目

（一）电力电子技术（晶闸管部分）

1．单结晶体管触发电路及单相半波可控整流电路实验

2．正弦波同步移相触发电路实验

3．锯齿波同步移相触发电路实验

4．单相桥式半控整流电路实验

5．单相桥式全控整流电路实验

6．单相桥式有源逆变电路实验

7．三相半波可控整流电路的研究

8．晶闸管三相半波有源逆变电路的研究

9．三相桥式半控整流电路实验

10．三相桥式全控整流及有源逆变电路实验

11．单相交流调压电路实验

12．三相交流调压电路实验

13．单相并联逆变电路实验

（二） 电力电子技术（全控型器件特性部分）

1．功率场效应晶体管(MOSFET)的主要参数测量

2．功率场效应晶体管(MOSFET)的驱动电路研究

3．绝缘栅双极型晶体管(IGBT)特性及其驱动电路的研究

4.单向晶闸管（SCR）特性实验

5.双向晶闸管（SCR）特性实验

（三） 电力电子技术（全控型器件典型线路部分）

1．直流斩波电路（Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六种电路）的性能研究

2．SPWM单相交直交变频电路的性能研究

3.半桥型稳压电源的性能研究

（四） 直流调速实验

1．晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定

2．晶闸管直流调速主要单元调试

3．不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究

4．双闭环晶闸管不可逆直流调速系统

5．逻辑无环流可逆直流调速系统

（五）交流调速实验

1．双闭环三相异步电机调压调速系统

2．双闭环三相异步电机串级调速系统

七、装置的配置清单：

序号	编号	名               称	单位	数量	备注
1	DK01	电源控制屏	件	1
2	DK02	实验桌凳	张	1
3	DQ03-1	不锈钢电机导轨、1024光电编码器及智能数显转速表	件	1
4	DQ27	三相可调电阻（每组900Ω*2/0.41A）	件	1
5	DK03	三相晶闸管主电路	件	1
6	DK04	三相晶闸管触发电路	件	1
7	DK05	单相晶闸管触发电路	件	1
8	DK05-1	单相晶闸管触发电路（二）	件	1
9	DK06	电机调速控制实验（Ⅰ）	件	1
10	DK07	直流斩波实验（六种典型线路）	件	1
11	DK08	给定及实验器件	件	1
12	DK10	可以电阻器，电容器	件	1
13	DK11	单相调压与可调负载	件	1
14	DK12	变压器实验	件	1
15	DK13	功率器件驱动电路实验箱	件	1
16	DK14	单相交直交变频原理	件	1
17	DK19	半桥型开关稳压电源	件	1
18	DK22	单相交流调压/调功电路	件	1
19	DK06-1	电机调速控制系统（Ⅱ）	件	1
20	DQ07-1	直流发电机	台	1
21	DQ09	直流并励电动机	台	1
22	DQ11	三相线绕式异步电动机	台	1
23	DQ12	线绕式异步电机转子专用箱	件	1
25	SZJ06	高可靠护套结构手枪插实验连接线及配件	套	1