SZJCM-Ⅰ型 综采工作面虚拟实操设备

一、产品概述：

    中瓯牌智能操作模拟装置既涵盖了教师在课堂上讲述的大部分理论知识，以图文声光交互的形式再现，又开拓了模拟仿真实操的领域。实物采煤机、刮板机按仿真比例缩小制作，其功能、外观、操作系统与实际掘进机吻合，真实显示了采煤机构成和运作过程，同时直接反映这些设备操作程序及安全防范措施。模型以煤矿井下电牵引采煤机为参照，按比例缩小，仿真制件，电动演示各系统的工程原理，仿真模拟实际操作。能实现齿轨左右牵引、牵引加速、牵引减速、滚筒旋转、摇臂升降、摇控、手动操作和闭锁等功能演示装置，使学员对采煤机、刮板机更直观的了解，增加学员煤矿安全实操技能考核。

二、构成：采煤机操作模拟系统1套

三、可实训的内容：

采煤机操作模拟系统实训内容

1）入门教学：

    涵盖综采工作面绝大部分基础知识，系统的讲解在综采工作面工作应当注意的细节知识；故障教学，多方位多角度讲解采煤机和液压支架在工作过程中可能发生的故障以及处理故障的合理方法，用户可自行加入同格式其他教学内容。

2）场景教学：

A.可实现液压支架单体操作，多视角展示，全时交互操作；可实现选择单个或者多个液压支架同时操作，能完成常见液压支架操作规程。设定液压支架参数展示开关，能在控制液压支架每个部位时直观表示该部位角度的参数变化。

B．包含采煤机空载试运行，可使用采煤机急停闭锁功能；设定采煤机参数展示开关，能在控制左摇臂和右摇臂位时直观表示该部位角度的参数变化。

    包含综采流程实操教学，流程设定严格遵循采煤机司机操作规程，系统提供声音文字提示，可控制皮带机、破碎机、转载机和刮板运输机等运输系统，可使用采煤机急停闭锁功能和运输机急停闭锁功能。可切换不同视角，显示工作面不同位置当前工作状况。设定错误操作警告功能。

3）综采流程考核：

    严格遵循采煤机操作规程，考核前需输入考生考号，考核中系统不提供任何形式的提示，不论操作正确或者错误系统都自动进行下一步操作，考核结束后展示考号和分数，并录入系统。考核模块中，若采煤机司机考核，则液压支架按系统设定，完全正确操作；若液压支架工考核，则采煤机按系统设定，完全正确操作；

4）机械构造：以三维模型的形式全景展示采煤机和液压支架拆卸，组装，可控制讲解采煤机或者液压支架局部知识，可控制变化视角。

5）理论考试：

    系统自动抽题组卷，对采煤相关知识理论考核评分。用户可自拟题目，加入考核系统，可自行设定分值比例。

6）成绩查询：

    需输入密码，查询实操考核和理论考核的成绩、考号和考核时间。提供出厂密码，用户可自行设定查询密码。提供打印接口，可打印考核成绩。

四、设备技术参数

采煤机操作模拟系统硬件参数:

1）显示器：27寸品牌高清液晶显示器；

2）PC主机：四核高频  CPU  3.8 Ghz,2GB内存，Nvidia高清显卡；

3）传感器：电源电压5V，静态电压50%Vcc，灵敏度7.5mV/mT，输出电压低端<1.0V，输出电压高端>4.2V；

4）联接卡：电源电压5V，静态电压，USB接口，工作电流<30mA

5）控制器：高仿真采煤机中控台和高仿真按钮开关，1：1高仿真液压支架操作杆以及同样的功能排列顺序，液压支架推杆在外观上与郑煤机当前使用型号95%相似，左右端头采煤机遥控器一组（无线信号控制）；

6）机器设计接口，可接投影仪。

7）设计局域网连接装置，采煤机可单独操作，也可与本公司其他综采工作面产品联网共同操作。

五、软件功能：

如图1所示为采煤机系统的主界面，分为五大模块：基础教学、机械结构、实操考核、理论考核和成绩查询。各模块功能如下：

故障教学：如图4所示为故障教学模块。故障教学主要选取采煤机常见的几种故障为案例，通过图文声光向学员讲解常见的故障，以及处理故常的合理的方法，内容简单清晰明了，容易理解

实操教学：如图5所示，实操教学主要包含四个部分的学习，即单体液压支架训练、移架综合训练、煤机空载训练和综采流程训练。每一个训练都是通过操作台上的高仿真控制器与系统交互，真正达到全时交互，逼真的再现了液压支架和采煤机的控制功能。实操教学的训练模块中包含采煤机司机培训和液压支架工训练，主要涉及到的训练内容有：  

采煤机司机训练：

1. 采煤机系统运输系统开启训练；
2. 端头站牵起训练；
3. 端头站停牵训练；
4. 端头站控制摇臂升降训练；
5. 遥控器牵起训练；
6. 遥控器停牵训练；
7. 遥控器控制摇臂升降训练；

液压支架工训练：

1. 尾部放顶煤训练；
2. 收护帮板训练；
3. 移架训练；
4. 推溜训练；
5. 拉后溜训练；

单体支架训练：图6和图7为单体支架训练的场景，单体支架训练的设计初衷是使学员在没有任何限定条件的环境下，可以通过使用控制手柄任意的控制，控制手柄，对应的液压支架的控制部分会随时动作，时学员清楚当前手柄控制液压的哪一部分。通过切换视角的按钮，可以从其他角度观察液压支架的动作。设定的小镜头也为学员了解和操作液压支架带来的更明了的视角。

移架综合训练：图8、图9和图10为移架综合训练的场景。顾名思义，本模块以移架规程为依据而设计，进入本模块，学员可通过辅助按钮，选择要控制的液压支架的架号，总共设定10台连续支架，以点带面，通过语音文字提示，引导学员完成移架的整个操作流程，右上角的操作部位信息，也向学员清楚介绍了当前控制部位的详细信息。

煤机空载训练：图11、图12和图13所示为煤机空载训练场景。本模块的设计初衷是使学员对采煤机有一个直观的认识和了解，可已通过控制采煤机的控制开关和按钮，清楚的看到采煤机的对应部位的工作。设计中包含了简单且真实的采煤机逻辑规程，通过左上角的线路图清晰的显示。可以通过切换视角按钮，从不同的角度观察采煤机的工作原理。

综采流程训练：如图14、15、16、17所示，为综采流程训练的不同场景。当学员对采煤机和液压支架都有了清楚的了解，并也对操作面板的功能有了清晰的概念后，可以进入本模块。综采流程原本是很复杂的一个多工种复合工作的一个工作流程，本软件将其核心规程提炼出来，主要以运输系统、液压系统和采煤机系统三个工种搭配，完成主要工作。本软件依据国际规定的综采工作面工作规程，设计程序流程，通过系统提示，引导学员一步一步完成综采工作的规程，规程中设定采煤机急停和运输机急停开关，使学员学习在综采过程中发生突发状况需要进行的正确的操作。使用切换视角按钮，可以直接观察综采工作面工作时，运输机，转载机和皮带机运煤的工作状态。可以使用系统操作区的返回按钮选择返回是否返回和返回的类型，充分发挥学员的实训考核。

实操考核：图19、20、21、22所示为综采实操考核场景。依据综采流程训练，加入了学员考号输入系统、打分系统和倒计时系统。考核过程中，系统不提供任何关于流程操作的提示，学员完全凭自己学习掌握的知识储备进行实操考核，至终，系统根据学员的操作情况，进行计分，并存储在系统当中，可供随时查询。实操考核模块将涉及到的考核内容有采煤机司机考核和液压支架工考核，系统根据操作情况，分别计分：

1）采煤机司机考核：

2）运输机采煤机开关机考核；

3）端头站控制往返割煤考核；

4遥控器控制往返割煤考核；

液压支架工考核；

1）尾部放顶煤操作考核；

2）收护帮板操作考核；

3）移架操作考核；

4）推溜操作考核

5）拉后溜操作考核；

理论考核：图23、24、25所示为理论考核界面。系统内存储题库，从题库中随机抽取20道判断题和30道选择题，考生输入考号，进入理论考核模块，在10分钟内完成答题，具体操作在考核面板上有操作提示，至终答题完成或者考核时间结束，系统为考生评定分数，录入系统，可供随时查询。

成绩查询：成绩查询模块可以查询的成绩为实操考核的成绩和理论考核成绩，可分别查询，需输入查询密码，出厂设定查询密码为2014625。密码输入正确可进入查询，使用系统操作按钮返回，可清空成绩存储。查询系

统中可查询考生的考号成绩以及考核时间。如图26、27、28所示。

六、规格：830mm×1400mm×1445mm